ロジャー・ペンスキー (Roger S. Penske, 1937年2月20日 - ) は、アメリカ合衆国の実業家、元レーシングドライバー。F1ドライバーとしては1961年と1962年の2シーズンに参戦した。1961年にはスポーツ・イラストレイテッド誌によってスポーツカークラブ・オブ・アメリカのドライバーオブザイヤーに選出されている。ドライバー引退後、彼はインディカー・シリーズとNASCARにチームオーナーとして参戦し、チームはそれぞれのシリーズで強豪となった。アメリカにおいては、自動車レース界のビッグ・ネームであるため、レーシング・チーム（インディカー・シリーズの名門、ペンスキー・レーシング）のオーナーというイメージが強いが、自己所有のペンスキー・グループをはじめ、数々の企業を展開、参画している。代表的な所では、

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