前奏曲（ぜんそうきょく）は、プレリュード（、）、フォアシュピール（、ただし古典派音楽以前に関しては通常Präludium; プレルーディウム）ともいい、（他の楽曲の・大規模な楽曲の）前に演奏する楽曲の意味である。普通、声楽を伴わない器楽曲である。類似する形態として序曲（オーヴァーチュア）やシンフォニアがある。上に述べた意味の前奏曲ではないが、標題音楽の主題として「前奏曲」を採用したリストの交響詩「前奏曲」もある。J.S.バッハの「平均律クラヴィーア曲集」の「すべての長短調をめぐる」という構成を受け継いだ曲集。ショパンが有名である。最初の曲と同じ調で締めくくる25曲のものもある。

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