伊東 祐慶（いとう すけのり）は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将・大名。日向国飫肥藩2代藩主。日向伊東氏13代（伊東氏19代）当主。慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いが起こると東軍に与し、家臣の稲津重政の進言を受け、西軍の高橋元種の宮崎城に軍勢を派遣し落城させた。しかしこれと前後するように元種は東軍に寝返っていたため、宮崎城は返却された。徳川家康より所領を安堵された。なお、祐慶は後日、責任を取らせる形で清武城にて稲津重政を討っている。同年、父・伊東祐兵が大坂にて病死したため、家督を継いだ。元和年間より領内にスギの植林事業を興し、藩財政の基礎とした。寛永13年（1636年）48歳で死去した。家督は長男・祐久が継いだ。

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