航海練習船（こうかいれんしゅうせん）は外洋での航海術を習得するために建造もしくは改装された練習船である。独立行政法人航海訓練所の帆船日本丸や海王丸などがよく知られている。この種類の艦船は、海上自衛隊においては練習艦と、海上保安庁においては練習船と呼称している。そのほかに、水産高校や海上技術学校においても練習船を保有している。

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