『ゼノサーガ エピソードII［善悪の彼岸］』（ゼノサーガ エピソード ツー ぜんあくのひがん）は、モノリスソフトが制作、 ナムコが2004年6月24日に発売したPlayStation 2用ロールプレイングゲーム。ゼノサーガシリーズの第2作目にあたる。CEROレーティング12歳以上対象。本作はゼノサーガシリーズの第2作目にあたり、前作であるゼノサーガ エピソードI［力への意志］の直接的な続編にあたる。前作からメインスタッフのほとんどが変更されている。ゼノギアス、ゼノサーガエピソードIで監督、脚本を務めた高橋哲哉は原案に退き、監督はマップデザイナーだった新井考、脚本は「FRONT MISSION3」等を担当した米坂典彦が務めている。またゼノギアスからシリーズの音楽を担当していた光田康典、キャラクターデザイン・イラスト担当の田中久仁彦らもスタッフから外れている。田中は、当初エピソードIIもイメージイラストの担当をする予定だったが、麦谷興一やモノリスソフト社内スタッフによるイラストに変更となった。田中は「キャラクターイラストレーション」としてクレジットされているが、エピソードIIにあたって新規に書き下ろされたイラストは存在せず、田中のホームページのWORKS（職歴）の項目にも本作についての関わり合いは記載されていない。このスタッフ刷新により、キャラクターデザインやゲームシステムが大きく変化している。また、ⅡとⅠを分けたことでシナリオに若干の齟齬が生まれたため、後に二つのエピソードのシナリオ統一を図ったゼノサーガI・IIが発売されている。

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