ヤーコプ・ヨハン・バロン・フォン・ユクスキュル（Jakob Johann Baron von Uexküll、1864年9月8日（ケブラステ） - 1944年7月25日（カプリ島））は、エストニア出身のドイツの生物学者・哲学者である。それぞれの動物が知覚し作用する世界の総体が、その動物にとっての環境であるとし、環世界説を提唱。動物主体と環世界との意味を持った相互交渉を自然の「生命計画」と名づけて、これらの研究の深化を呼びかけた。また生物行動においては目的追求性を強調し、機械論的な説明を排除した。ユクスキュルの構想は環世界概念にもっともよく現れている。アドルフ・ポルトマン()は、これをこう解説している:ユクスキュルの生物学はA.ポルトマン やコンラート・ローレンツなどいちぶ動物行動学者には影響を与えたものの、動物学者にはあまり影響を与えなかった。ユクスキュルの影響は、1920年以降、むしろ哲学方面にあった。エルンスト・カッシーラーがユクスキュルを高く評価したほか、マックス・シェーラー、ヘルムート・プレスナー、アルノルト・ゲーレンらの哲学的人間学に影響を与えた当時の西欧知識人の人間観に多大な影響を与え、「新しい生物学の開拓者」と呼ばれた。ユクスキュルの哲学への影響を論じたものに秋澤雅男などがある。主としてマルティン・ハイデッガー、モーリス・メルロー＝ポンティを介して紹介された。山極寿一は、今西錦司の「生活の場」概念がユクスキュルの「環世界」に類似していると指摘している。意味論（記号学）では菅野盾樹、経済学では機能環の概念が塩沢由典にも影響を与えた。建築では、吉村靖孝が「自然とか、環境そのものを生み出すと考えると手も足も出なくなってしまうものが、環世界をつくっていると意識するだけでスイスイとドライブしはじめる。」と語っている。環世界と機能環をで構成されるユクスキュルの理論は、その後、生物記号学（）という学問分野を生み出した。代表的な著作としてなどがある。カレビ・クル（） は、Hoffmeyer (1996) を引用して、生物記号学の目標を次のようなものとしている。( ) 内は、Hoffmeyer (1996) のページを示す。Kull, Kalevi, eds. (2001). "Jakob von Uexküll: A Paradigm for Biology and Semiotics". Berlin & New York: Mouton de Gruyter.

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