トヨタ・MCプラットフォームとは、レクサスブランドを含むトヨタ自動車のCセグメントおよびDセグメントFF車用のプラットフォームの名称である。MCはミディアム・コンパクトの略。サスペンションは、フロント：マクファーソンストラット、リア：トーションビームまたはダブルウィッシュボーン。このプラットフォームから、FF用の大部分はリアがトーションビームに、レクサス・HS250hを含むFF用のごく一部、および全ての4WD用はリアがダブルウィッシュボーンにそれぞれ変更されている。後継はW50型プリウスに先行採用された「TNGA」コンセプトの一環として開発されたTNGA-Cプラットフォームとなる。

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