大分県道47号竹田直入線（おおいたけんどう47ごう たけたなおいりせん）は、大分県竹田市の国道57号から同市久住町を経由して同市直入町を結ぶ主要地方道（県道）である。2005年（平成17年）の旧直入郡直入町と久住町との市町村合併により、全線が竹田市内となった。炭酸泉の長湯温泉で有名な直入と城下町の同市中心部を結ぶ主要道路であるため、両方の観光道路であって毎日交通量が多い。大分バスによる路線バスも運行されている。

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