静岡県道343号上野部豊田竜洋線（しずおかけんどう343ごう かみのべとよだりゅうようせん）は、静岡県磐田市を通る一般県道である。天竜川東側堤防を通る県道で、磐田市と北遠を結ぶ重要な道路でもある。信号がほとんどなく（起点の交差点（栗下交差点）と浜北大橋東交差点（アンダーパス形式）、天竜川橋交点、掛塚橋交点（現在はどちらもアンダーパスで信号を避けることができるが一時停止の標識がある）に信号あり）、直線区間が長い。そのためか、流れがきわめてよく快適に走れ、渋滞は事故が起こったり、工事があったり、天竜川に架かる橋の渋滞の影響を受けない限り、ほとんどない。制限速度は50km/h（東名高速道路、JR東海道本線、東海道新幹線アンダーパス区間は40km/h）であるが、多くのドライバーは制限速度を大きく超えて走る。100km/h以上で走るドライバーも多い。たまに所々で白バイがスピード違反取り締まりをやっていることがある。起点の栗下交差点には自転車用の押しボタンがある。一方、終点の掛塚橋東交差点は時間帯により右折禁止であるが、河川敷側にあるアンダーパスが狭く対向車とのすれ違いが困難であるため、右折禁止を守らないドライバーが多い。対岸の西側堤防には静岡県道344号二俣浜松線が通っている。終点から順に

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