有限会社タケオカ自動車工芸（タケオカじどうしゃこうげい）は、富山県富山市にあるミニカー、及び特殊車両の製造企業。もともとは看板製作会社であり、FRP成形を得意にしていた。光岡自動車の依頼でBUBUシャトル50を開発。その後、価格面で光岡自動車と折り合わず独自のミニカーを製造販売する。50CCミニカーの規制強化（普通免許を必要とすることなど）で他社が次々と撤退する中50ccミニカーを作り続け、近年は日本初の実用的な福祉型小型電気自動車「フレンドリー・エコ」を開発するなど積極的に活動している。利益の上がらないミニカー生産よりの撤退も模索されていたが、障害者ユーザーより「タケオカさんが作ってくれないと、我々が移動できなくなる」との声を受けて多品種・少量をオーダーメイドで生産している。特徴としては、オーダーメイドの手作りの為に、バーハンドル・手ブレーキ・手アクセル、左足ブレーキ・アクセル等、障害に程度に応じて操作できるミニカー作成を受けてくれる。日本製高性能電気ミニカーとしての海外での評価は高く、半数近くが輸出用である。近年では電気自動車の技術蓄積により、遊園地内での移動用多人数電気車両や、トンネル内点検用の電気自動車などの産業用車両を多く手掛け、日本国内では貴重な技術力の高いオーダーメイド車両メーカーへと経営が多角化している。2012年開発の電気自動車。始めから電気自動車として開発させた為、車室をアビーベースのミリューより大型・重量化出来た。2013年開発のガソリン自動車。T-10にガソリンエンジンを積んだモデル。4輪ミニカー。鉛電池を使用して電動モーターを動力としている。航続距離は55km。家庭用電源で充電できる。Milieuとは、フランス語で「環境」のこと。4輪ミニカー。原動機は4サイクルガソリンエンジン。インド製のガソリンエンジン駆動、軽3輪ピックアップトラックを輸入販売4輪の原動機付自転車。原動機はDC24Vブラシモーターなので、電気 自動車である。ミニカー「ミリュー」の高性能版。出力の切り替えスイッチや、回生ブレーキなどが装備される。福祉型ミニカー「フレンドリー」の電気自動車版前二輪、後ろ一輪の3輪ミニカー。デフを持たない。ワイヤブレーキ、バーハンドル。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。元々は障害を持っている方が雨でも外に出歩きたい、スクーターに屋根が欲しいという要望を受けて開発されたもの。三輪フルキャビンであった。四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。三型が発売されても継続受注生産されていたので、最終型は不明。バンパー付きラダーフレーム、バック付きデフ、ヘッドライトの二灯化、大型フルキャビンにより車室が大幅に拡大された。車重の増大に伴い、油圧ブレーキが採用された。ラック&ピニオン式丸ハンドルとバーハンドルが存在する。ただし、当時のスクーターの絶対的パワー不足により、動力性能は高くなかった。余裕のある車室、充実した装備によりミニカーとしては異例のヒット作となる。四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。(前期フラッシュ、後期DJ-1R)二型ボックスをスポーティにリファインし、軽量化されたもの。ボディのデザインがスポーティに大きく変わる。二型のラダーフレーム・デフを継承し、バンパーの廃止、バイクホイール、バイクワイヤブレーキ、ヘッドライトの一灯化がなされる。オプションでサンルーフが設定される。が、免許制度の改定、及びユーザーのニーズに合わない車室の狭さから市場には受け入れられず、生産台数は少ない。二灯のものも確認されている。四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。(AF-18Dio)デフが変更され、それに伴いフレームが変わる。二型・三型と比べて、トレッドが広く、ホイールベースが5cm短い。バイクホイール、バイクワイヤブレーキ、一灯ヘッドライト。一灯ヘッドライトで、合わせホイールドラムモデルも存在する。キャビンは三型と比べて大幅に改善された。三型からアビーキャロットへの過渡的なモデルの為、生産台数は少ない。四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。(AF-18Dio、AF-34Dio)四型前々期型を熟成させたもの。合わせホイール、専用ワイヤドラムブレーキ、二灯ヘッドライト。これにより、エンジンパワーと車両重量に見合った制動力を得られた為、完成度の非常に高いモデルとなる。後期には、リヤクウォーターウインドウが追加され、バック時の見切りが良くなる。ロングセラーモデルとなった。四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン(AF-34Dio)、またはホンダ系水冷エンジン(AF57スマートDio?)ボディ金型が改良され、ボディデザインを変えずに、後部が立ち上がったデザインとなり、荷室が広くなる。これに伴い、車両重量が10kg増える。合わせホイール、専用ワイヤドラムブレーキ。油圧ブレーキになるまでのロングセラーモデル。四輪ミニカー。原動機は空冷・水冷4サイクルガソリンエンジン。(AF57スマートDio、AF62、AF63?ヤマハJOG)排気ガス規制により、ベースとなるスクーターが4サイクルとなる。油圧ドラムブレーキとなり、制動力が大幅に改善する。テールランプの形状が変更される。エンジン以外は現行アビーキャロットと変更は無い。インドの電動コンパクトカーメーカー「」社製車両（）を輸入販売。なお、乗車定員・ボディサイズ・モーター出力・最高速度などの関係上、タケオカが販売した車種中唯一（2015年11月現在）の軽自動車規格で販売された車種でもある。イギリス仕様車「G-Wiz」が同国のテレビ番組『トップ・ギア』の企画で破壊されたことで有名。また、現在インドで製造販売されているの輸入販売は行っていない。

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