永久磁石同期電動機（えいきゅうじしゃくどうきでんどうき、Permanent Magnet Synchronous Motor、"PMSM"）は、回転子（界磁）に永久磁石（強磁性体）を使用した同期電動機である。鉄道車両用分野では、東芝が鉄道総合技術研究所と組む形で積極的に推進している。埋込構造永久磁石同期電動機 (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) は、界磁に永久磁石を埋め込んだ空げきのある常磁性体を使用することにより、永久磁石によるトルクだけではなく、界磁の磁気抵抗の非対称性によるトルク（リラクタンストルク）をも利用できるものである。高速回転でも磁石が脱落する危険が少ない。IPMモータと呼ばれることもある。表面構造永久磁石同期電動機 (Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) は、永久磁石をロータ表面に組み込む形の同期電動機である。SPMモータと呼ばれることもある。磁石の磁束密度を有効に使うことが可能であるが、高速回転では磁石が割れたり、脱落したりする欠点がある。いずれも専用のインバータと組合わせ、高効率になるような電圧波形で電機子を励磁する。インバータ制御される電動機を持つ各種機器に使用される。但し、直流電動機 や 誘導電動機 が使用される場合もある。鉄道車両用分野では、東芝が積極的に推進したためか、東芝製の電気機器を多用している事業者（東京地下鉄、阪急電鉄など）での採用が多い。

出典:wikipedia