2010年ヨーロッパフィギュアスケート選手権（）は、2010年にエストニアで開催されたフィギュアスケートのヨーロッパ選手権である。2010年ヨーロッパフィギュアスケート選手権は、国際スケート連盟の主催によるヨーロッパフィギュアスケート選手権の2009-2010年シーズン開催である。シニアクラスの男女シングル、ペア、アイスダンス種目が2010年1月18日から1月24日までエストニア・タリンのサク・アリーナで開催された。バンクーバーオリンピックを直後に控え、表彰台争いとともにオリンピックの前哨戦として、また国によっては選手のオリンピック出場が懸かった緊迫した大会となった。今回、男女シングルでは、ショートプログラム後それぞれ上位20人が、ペアでは上位16組フリースケーティングへ進み、アイスダンスではオリジナルダンス後の上位16組がフリーダンスへ進んだ。国際スケート連盟に加盟するヨーロッパ各国のフィギュアスケート統括団体に対し出場枠が与えられ、各国に対する出場枠は種目ごと前年大会の結果により1人から3人までと決められた。出場人数ルール詳細についてはヨーロッパフィギュアスケート選手権#各国の大会出場枠についてを参照。

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