三菱・3A9型エンジンは、三菱自動車工業の直列3気筒ガソリンエンジンの系列である。4A9と同時に開発され、2003年に3A91型が欧州仕様のコルトに初搭載されたが、2011年までのバリエーションはこの1種類のみであった。2012年からミラージュに3A90型および3A92型が搭載される。技術的な特徴は4A9にほぼ準ずるが6代目ミラージュ用の3A90・3A92を除きMIVECは採用されていない。以前は4A9同様、製造はダイムラー子会社のドイツ・MDCパワー社にて行われていたが、現在は京都市のパワートレイン製作所で生産されている。3A91型のメルセデス・ベンツにおけるエンジン型式はM134となる。3A90のMIVECは位相変化タイプ（吸気側のみ）となる。MIVEC最遅角時の吸気閉じタイミングはある程度遅く設定されており、遅閉じによるポンピングロス軽減と共に軽負荷時は遅閉じミラーサイクルに近い形で稼働し燃費向上に寄与する。E10・E20ガソール対応

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