丹羽 氏定（にわ うじさだ、元和元年（1615年） - 明暦3年4月16日（1657年5月29日））は、江戸時代前期の大名。美濃国岩村藩2代藩主。氏次系丹羽家3代。初代藩主丹羽氏信の長男。母は水野勝成の養女（水野忠胤の娘）。正室は高木正成の娘。子に丹羽氏純（長男）、娘（相田某室）、娘（土井利直正室）、娘（加賀爪直清正室）。官位は従五位下、式部少輔。法名は興昌院殿桃雲宗蕚大居士。正保3年（1646年）、父・氏信が亡くなり、跡を継いだ。承応2年（1653年）、妙法寺を建設する。明暦3年（1657年）4月16日に没する。享年43。跡は長男の氏純が継いだ。墓所は岐阜県恵那市岩村町の乗政寺。正室（高木正成の娘）は元禄14年（1701年）、83歳にて没する。

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