大阪府道31号堺羽曳野線（おおさかふどう31ごうさかいはびきのせん）は、大阪府堺市堺区から羽曳野市に至る主要地方道である。通称・竹内街道。朝7時～朝9時・夕方から夜にかけて美原ロータリーから野交差点が混雑しやすい。堺市松原市堺市羽曳野市藤井寺市羽曳野市

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