武道（ぶどう）は、広義には古武道を含むが、狭義には明治維新以降に古武道から発展したもので、人を殺傷・制圧する技術に、その技を磨く稽古を通じて人格の完成をめざす、といった道の理念が加わったもの。古武道と明確に区別する場合、現代武道と呼ぶ。道の追求という点については、残心（残身、残芯）などの共通する心構え所作などから茶道や日本舞踊、芸道ともかかわりを持つ。また、乱取りや自由組手などを行うことからスポーツの一種である。武道の理念は時代あるいは組織や個人により様々であり、正反対の考え方さえ存在しているが、主要武道9連盟が加盟する日本武道協議会は「武道は、武士道の伝統に由来する我が国で体系化された武技の修錬による心技一如の運動文化で、柔道、空手道、剣道、相撲、弓道、合気道、少林寺拳法、なぎなた、銃剣道を修錬して心技体を一体として鍛え、人格を磨き、道徳心を高め、礼節を尊重する態度を養う、国家、社会の平和と繁栄に寄与する人間形成の道である。」と制定している。「武道」という言葉は武士道のことを指したが、江戸時代後期頃から古武道のことも指すようになった。現代の武道はこの古武道から発展したものである。古武道の盛衰に関しては古武道#歴史 を参照されたい。明治維新によって古いものとして古武術は廃れ、武術興行などを行いなんとか命脈を保つ状態となった。このような中、嘉納治五郎は柔術を独自に理論化・合理化した講道館柔道を開き栄えた。教育者であった嘉納の思想は後の武道家に強い影響を与えた。明治末から大正にかけて、武術はそれまでの戦闘技術が主となる内容ではなく、心身鍛錬や教育的効用を重んじる風潮となった。武術から武道への名称変更の主唱者となったのが西久保弘道である。西久保は大正時代に大日本武徳会の副会長に就任すると、武術専門学校を武道専門学校へ名称変更した。その背景について、福島大学教授の中村民雄や筑波大学名誉教授の渡辺一郎らの研究によると、武術興行などを行い堕落した（とみなされた）武術と区別するために、教育的に有用である真剣な修行という意味で「武道」という名称を用いたのであるという。当時は古武道、現代武道の違いはあまり意識されていなかったが、現在では区別されることが多い。太字は日本武道協議会に加盟している武道。掲載順は日本武道協議会に従う。※は天皇盃（皇后盃）武道。第二次世界大戦前に大日本武徳会が柔道・剣道・弓道に段級位制を採用（段位制は講道館が、級位制は警視庁が先行して採用）して以降、他の武道にも採用され現在に至っている。ただしその区分けはそれぞれ歴史的経緯があり、武道によりまったく異なる。また、実力によらず寄付や宣伝等の功績により与えられる名誉段位が存在する武道団体もある。明治期において、大日本武徳会が武術に精励した者に対して精錬証を授けたことが後の範士・教士・錬士の称号制定につながっている。現在も各武道の統括団体が称号を授与している。試合・競技を導入している武道興行も現在では多くみられるが、本来は、柔術の乱取り稽古や剣術の竹刀稽古に代表されるような武術の稽古方法である。多くのスポーツは試合で勝利することが目的である。
しかし、武道は戦場の格闘術などから発展した歴史があるため、競技に勝つことが命題ではないと考える風潮は歴史的に強い。一方で柔道のオリンピック競技への導入以降、多くの武道で競技が重視されることになった。試合導入に関しては、前述の柔道のほか、本土空手の組手試合の整備や、剣術の明治以降の競技化（剣道）や、富木謙治による合気道への試合の導入などの歴史の中で試行錯誤が繰り返されている。GHQは第二次世界大戦前、武道は国民の戦意高揚などに利用されたとした。それに関連して武道団体の公職追放が起き武道は廃止の危機となった。後に占領軍から民主的なスポーツとして実施するよう勧告された。そのため戦後の武道はスポーツ色が強い。2000年代の公益法人制度改革以前は、日本武道協議会に加盟している9連盟（柔道、剣道、弓道、相撲、空手道、合気道、少林寺拳法、なぎなた、銃剣道）はすべて文部科学省スポーツ庁の所管に属し、行政上スポーツに分類されていた。現在も事実上スポーツの一種として扱われているが、スポーツとの関係をどうとらえるかは、以下のように、組織や個人により様々である。「スポーツ」を「体育」や「格闘技」に置き換えても同じようなとらえ方がそれぞれ存在する。学校教育（体育）において明治期には武術は教育困難でかつ有害であるとされていたが、講道館や大日本武徳会による柔道（柔術）、剣術の統一の基本技制定や集団指導法など教授法改良により明治44年（1898年）に旧制中学校の課外授業に撃剣（剣術）と柔術が導入され、名称は武道、剣道、柔道とされ、必修の正課になった。太平洋戦争の敗戦後、連合国軍最高司令官総司令部（GHQ）により学校での武道教授は禁止され、撓競技などのスポーツが生み出された。昭和25年（1950年）に文部省の新制中学校の選択教材に柔道、昭和27年（1952年）に剣道が解禁された。昭和28年（1958年）の中学学習指導要領で、柔道、剣道、相撲などの武道が格技という名称で正課授業が行われた。格技の練習場は「格技場」であるが、地方自治体の体育館などでは「挌技場」という表記も見られる。平成元年（1989年）の新学習指導要領で格技から武道に名称が戻された。平成24年（2012年）4月から中学校の体育で男女共に武道とダンスが必修になった（中学校武道必修化）。武道は原則として柔道、剣道、相撲から選択する。柔道を実施する学校が多いが、地域によってはその他の武道も実施する場合もある。

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