竹内 啓（たけうち けい、1933年10月12日 - ）は、日本の数理統計学者、経済学者、科学史家。東京大学名誉教授、明治学院大学名誉教授、日本学士院会員。専門分野数理統計学、計量経済学。専門以外の広範な分野における著作・論述も多数発表している。諸学術を俯瞰・網羅した知識に基づく視座・史観・思考を有する学者とされる。計量経済学と数理統計学の膨大な著作と、博学な見識に基する科学史、文明論、思想、科学技術、環境保全などの多数の著作をワイド・スコーピックに展開した。竹内が残した数理統計学における先端的業績ジャンルにはAsymptotic estimation（漸近的推定）、Non-regular estimation（非正規推定）がある。文化勲章受章・日本古代/中世史学者の竹内理三の二男として生まれる。中学2年生の時、高木貞治の『解析概論』を読破した。もともと数学者志望であったが、高校3年の夏休みころ志望を理科I類から文科I類に変更、当時の受験生の間でニュースとなり「これで理Iの定員が一人増え、文I（当時は文IIなし）の定員が一人減った」と取り沙汰されたという。1952年 東京大学附属高校卒業。東京大学名誉教授・東京理科大学学長の竹内伸は実弟、イェール大学 Ph.D.で バージニア工科大学 理学部物理学科准教授の竹内建 (Tatsu Takeuchi) は長男。以下、竹内 啓のゼミナール履修者 （学系・研究者を中心とし、経済界・官界等は除く）東京大学経済学部の先輩格となる財務理論企業会計の研究者諸井勝之助東京大学名誉教授、元セゾングループ代表の堤清二、元経済企画庁長官宮崎勇などは、竹内を師という意味で“先生”と敬称している。

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