エダヒゲムシ（ヤスデモドキ）は、多足亜門 エダヒゲムシ綱（少脚綱） エダヒゲムシ目に属する節足動物の総称。世界中に分布し、土壌生物である。1齢は3対の脚があるが、成長するに従い脱皮の度に増加し、9-11対の脚になる。目も気管も心臓もない。柔軟な円筒状の体で、1対の触角をもつ。触角は独特の形で、側方に３本の枝が出る。枝髭虫の名はこれに由来する。

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