87式自走高射機関砲（はちななしきじそうこうしゃきかんほう）は、陸上自衛隊が装備する自走式対空砲である。防衛省では略称を「87AW」、広報向け愛称を「スカイシューター」としているが、部隊では「ガンタンク」や、敵航空機を蝿に見立てて、それを撃墜するという意味で「ハエ叩き」とも呼ばれる。アメリカ軍から供与されていたM42自走高射機関砲及びM15A1対空自走砲の後継として、1978年に部分試作が開始された。西ドイツ陸軍（当時）のゲパルト自走対空砲を参考に、当初は61式戦車の車体（架台車）を流用する構想であったが、試作を作った際に61式の車体に対して砲塔が過大だったことと、計画自体が10年ほど延期されたことによるST車体の陳腐化のため、74式戦車の車体を拡大した新造車体に改めて1982年に全体試作を開始し、試作車両は1983年に完成、各種テストの結果1987年に制式化された。この試作車は現在では陸上自衛隊広報センターに展示されている。車体部の設計は91式戦車橋に流用されている。砲塔の左右にスイスのエリコン社製35mm対空機関砲KDAを1門ずつ、2門装備し、砲塔上部の後方にパルス・ドップラー方式の索敵レーダーと、追尾レーダーが配置されている。後上方の水平棒状のものが索敵レーダーのアンテナ、前を向いた皿状のものが追尾レーダーのアンテナである。バックアップ用に、映像システム、TVカメラ、低光度TVカメラ、赤外線映像装置、レーザー測遠機などの光学照準システムが搭載されている。防御装置として、発煙弾発射機を砲塔基部左右に装備しているが、前期型は三連装、後期型は四連装と異なっている。車体前部右側には、搭載機器の電力を補うため補助動力装置（APU）が搭載されている。車体の左右側面には多くの点検用パネルが設けられ、様々な機器が収納されている。主力戦車に随伴して行動するため、74式戦車の車体を利用しているが、後に開発された90式戦車とは機動力に差がある。対空用の徹甲榴弾・榴弾（近接信管無し）を用意しており、また、対地攻撃用にAPDS-T（装弾筒付曳光徹甲弾）をも準備している。搭載する機関砲は、地上目標に対する水平射撃も可能であり、74式と同様の姿勢制御により、走行中の射撃や、斜面からの射撃も可能にしている。同じ機関砲を使用するエリコン社製35mm2連装高射機関砲 L-90と比べると有効射程や命中公算（命中精度）が向上している。ドイツ陸軍のゲパルト自走対空砲と同様の索敵レーダー、追尾レーダー配置を理想としていたが、ゲパルトのレーダーの配置が特許を取っていたため、それに触れない位置に設置されている。35mm機関砲の性能自体は優れているものの、射程は戦闘ヘリコプターや航空機に搭載されるミサイルや誘導爆弾のものより短いため、アウトレンジ戦法により破壊される可能性が大きく、現代の戦場では実用性が低いとも指摘されているが、特性の異なる地対空ミサイル（SAM）と相互に補い合うこと（ガン・ミサイルコンプレックス）で防空能力を発揮する装備品と位置づけられている。射撃管制装置や各種レーダーも搭載した高性能な自走高射砲だが、15億円超という高額な調達費から、年に数両しか導入ができず（平成6年調達数2両、平成16年調達数1両）、2002年度契約で調達を終了、計52両で生産を終了した。教育部隊以外の配備先は、第7師団の第7高射特科連隊及び第2師団の第2高射特科大隊第3中隊のみの少数に留まっている。陸上自衛隊高射学校 - 高射教導隊北部方面隊

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