道路障害作業車（どうろしょうがいさぎょうしゃ）は、道路上に障害を構成するための車両で陸上自衛隊の施設科に装備されている。3 1/2tトラックをベースとし、クレーンなどの6種類のアタッチメントを備えており、地雷の敷設など道路上に障害を構築することができる。東日本大震災時の災害派遣では搭載している各種アタッチメントを使用し、行方不明者の捜索や瓦礫除去作業に投入された。

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