グローバル・ポジショニング・システム（、全地球測位システム）とは、アメリカ合衆国によって運用される衛星測位システム（地球上の現在位置を測定するためのシステムのこと）を指す。ロラン-C (Loran-C: Long Range Navigation C) システムなどの後継にあたる。アメリカ合衆国が軍事用に打ち上げた約30個のGPS衛星のうち、上空にある数個の衛星からの信号をGPS受信機で受け取り、受信者が自身の現在位置を知るシステムである。元来は軍事用のシステムであったが、大韓航空機撃墜事件の発生後、民間機の安全な航行のために非軍事的な用途（民生的用途）でも使えるよう開放された。GPSは地上局を利用するロラン(LORAN)-Cと異なり、受信機の上部を遮られない限り、地形の影響を受けて受信不能に陥る事が少ない。GPS衛星からの信号には、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータ、衛星の天体暦（軌道）の情報などが含まれている。GPS衛星からの電波を受信し、その発信時刻を測定し、発信と受信との時刻差に電波の伝播速度（光の速度と同じ30万km/秒）を掛けることによって、その衛星からの距離がわかる。GPS受信機に搭載されている時計はクオーツなどを利用しているため、あまり正確ではない。時刻の誤差がたとえ100万分の1秒であったとしても、距離の誤差は300mにも及んでしまう。そこで、4つのGPS衛星からの電波を受信することで、正確な受信時刻と受信機座標（3次元空間上の点）とを測位計算により同時に求める。GPS衛星は約20,000kmの高度を一周約12時間で動く準同期衛星である（静止衛星ではない）。軌道上に打ち上げられた30個ほどの衛星コンステレーションで地球上の全域をカバーできる。また中地球軌道なので信号の送信電力としても有利であり、ある地域からみても刻々と配置が変化するため、全地球上で誤差を平均化できる（地域によってはカバーする衛星の個数が常に少ない場合もある）。GPS測位の原理は、局所慣性系で光速cが一定であることによる。GPS衛星と受信機がともに正確とみなせる時計をもっていれば、送信時刻（測定値）formula_2と受信時刻formula_3の差に"c"を掛けると距離がわかる。GPS衛星formula_4の位置を座標 (formula_5)、受信機の位置を (formula_6) とすると、GPS衛星の位置を得るには、受信データに重畳された航法メッセージ信号を復調し、送信時刻と組み合わせる。受信時刻formula_3はGPS受信機の時計の値であり、もしそれが正確ならば、受信機の位置である三つの変数（未知数）"x

出典:wikipedia