イプサム（"Ipsum"）はトヨタ自動車が生産していたミニバン型乗用車である。当時の初代ホンダ・オデッセイを始めとするミニバンブームの中で初代モデルは目標販売台数を大幅に上回る受注を獲得し、日本国内外のメーカーから類似車種が発売された。2代目へのフルモデルチェンジで大型化や高級化を図るが、初代ほどの人気は得られず長期にわたって販売されていた。さらにエコカー減税の対象となる競合車の登場で大幅に販売台数を減らし、2009年12月の生産終了をもって13年の歴史に幕を下ろした。ヨーロッパでは初代が「ピクニック」で輸出され、2代目が「アベンシス・ヴァーソ」の名前で発売された。香港、シンガポールでは2代目も「ピクニック」名で販売。豪州では「アベンシス」（欧州製のセダン、ハッチバック、ワゴンはなし）として販売されているが、リアハッチ右下のバッジやオーナーズマニュアルは、欧州仕様同様に「AVENSIS VERSO」となっている。取り扱いはトヨペット店（大阪府は2006年8月7日までトヨタ店。ただしガイアが登場するまでは大阪トヨペット（現・大阪トヨタ）でも取り扱っていた）、ネッツ店（2004年4月まではトヨタビスタ店）。ラテン語で「本来の」「自分自身の」の意味。その名の通り、豪華な装備や付加機能などよりも、広さや車としての使いやすさなど、本来性が重視されている車である。

出典:wikipedia