キヤE193系気動車（キヤE193けいきどうしゃ）は、東日本旅客鉄道（JR東日本）の事業用気動車（ディーゼル動車）である。East i-D（イーストアイ・ダッシュディー）の愛称を持つ。キヤ191系気動車の置き換え用として、2002年（平成15年）に新潟鐵工所で製造された。3両1編成が秋田車両センターに配置され、自社管内の非電化区間の検測を目的として走行するが、例外として電化区間である仙石線や日光線の検測も実施している。本系列は、標準軌に改軌された奥羽本線福島 - 新庄間、大曲 - 秋田間（秋田新幹線使用部分）、田沢湖線とATC設置区間を除くJR東日本の在来線全線の走行が可能となっている。運用範囲はJR東日本管内の路線に限定されず、JR東日本の路線に接続するJR貨物の路線の検測にも使用されるほか、毎年5月には北海道旅客鉄道（JR北海道）の路線で、またJR以外では青い森鉄道線、会津鉄道会津線、真岡鐵道真岡線、わたらせ渓谷鐵道、鹿島臨海鉄道、山形鉄道フラワー長井線、京葉臨海鉄道などにも貸し出され、出張走行をする。仙石線におけるATACSのIDは21。DMF14HZB（カミンズ製N14R 連続定格出力450 PS/2,100rpm） 直列6気筒・電気式燃料噴射制御の直接噴射式横形（水平シリンダー形）エンジンで、Mzc・Mzの各車にそれぞれ2台搭載している。Mzc・Mzの各車に電気指令油圧制御変速機DW22をそれぞれ2台搭載する。変速1段、直結4段で、（電源用）定周波数駆動装置・逆転機を内蔵する。抑速ブレーキとして機関・排気ブレーキを有する。電気指令式空気ブレーキ装置を有するほか、直通予備、耐雪、抑速（機関・排気）の各ブレーキを装備している。故障時は他の自動ブレーキ車・電気指令式車と非常ブレーキの読替が出来るよう救援ブレーキ装置を有する。また機関車による無動力回送時は常用ブレーキの読替も行える。ボルスタレス式の空気バネ台車で、動台車は2軸駆動のDT67（Mzc車 前側）・DT67A（Mzc車 後側）・DT66（Mz車）、付随台車はTR253B（Tzc車 前側）・TR253C（Tzc車 後側）となっている。軸距は2,100 mm。

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