練習曲（れんしゅうきょく）は、楽曲の種類の一種。フランス語風にエチュード（Étude、「学習」の意：英語のstudyに当たる）ともいう。練習曲と呼ばれる楽曲は次の2種に大別され、各々の定義は若干異なる。通例、曲により修得すべき演奏技巧が特定されており、その技巧を曲の中で繰り返し要求し、その技巧の修得を目指す。前者に挙げられているものは文字通りの「練習曲」であり、演奏技巧の学習を目的とした、教育用の練習曲である。「文字通りの練習曲」には大きく分けて2つの種類があり、そのひとつが、ハノンやブラームスのピアノ練習曲に代表される、機械的な練習を主な目的とした練習曲である。これらの曲は、単純な音形を反復練習することにより機械的な演奏能力を向上させることを目指している。これらの練習曲はもっぱら技術的な面のみに関心が向けられるのが常であり、通常の意味における「音楽」としては成立していない場合が多い（これらを「音楽」として演奏会で演奏するような演奏家が存在しないわけではないが、そのような試みがなされる機会はごく限られている）。もう一種が、単純な音形の反復が中心となりながらも、ある程度「音楽」として成立している曲である。これにはツェルニーのピアノ練習曲などが挙げられる。これらのものは、ときに後述の演奏会用練習曲と厳密な区別が不可能な場合もある。文字通りの「練習曲」とは多少異なる概念を有するのが、性格的小品の一種としての「練習曲」である。性格的小品の中でも、特に前項の「練習曲」との類似性から、比較的演奏が困難な音形がある種のモチーフとして曲全体を強力に支配しているような曲が比較的多い。前項の演奏技巧の学習を目的とした練習曲とは異なり、他の種類の楽曲に比べ芸術性の上で何ら遜色はない。もちろん、楽器練習のために使用することもでき、特定の技巧を繰り返し要求するような楽曲では、その技巧の修得を目的としてその楽曲を練習することも行われている。また、主として指の独立運動等（基礎練習）を、中心に考えて作曲された練習曲もある。このようなものの代表として、ショパンの練習曲Op.10, Op.25やリストの超絶技巧練習曲などが知られている。

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