S字（エスじ）とは四輪自動車及び免許試験に使用される狭路の一種。緩やかで円形の狭いカーブが二つ左右交互に繋がっているコースで、技能検定や修了検定で必ず検査される課題の一つ。狭い道路を、車両感覚を捉えたり、視野を上手にとったりしながら、適切な進路と速度を選んで通行できるようにするのが目的。教習生が苦労する項目で、四輪では深く入り過ぎ、速度が速すぎ、ハンドルを回し足りなかったりすると、外側前輪を乗り上げてしまい脱輪させてしまう。逆に、ハンドルを回すタイミングが早かったり、ハンドルを回し過ぎたり、曲がる方向に寄せ過ぎたり（内輪差を考えなかったり）すると、内側後輪を乗り上げてしまい脱輪させてしまう。二輪では、ハンドル操作のミス、バイクの倒し過不足によるパイロン接触、速度過不足による転倒がある。脱輪しそう、または脱輪した場合は以下の方法で修正する。脱輪したのにもかかわらず、上記の措置を怠った（そのまま進んだ）場合は、検定中止（不合格）となる。コース内に建ててあるパイロンに接触せず通過することが求められる。

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