ケンタウルス座β星は、ケンタウルス座の恒星で全天21の1等星の1つ。ケンタウルス座α星と並んで輝いており、黄色く輝くα星に対し青白いβ星の色合いは対照的である。α星もβ星も南緯29度以南の地域では周極星になるが日本では奄美以南でないと見ることが出来ない。ケフェウス座β型の脈動変光星だが、光度の変化はごくわずかなため眼視観測では変光はわからない。学名は、β Centauri（略称はβ Cen）。固有名ハダル (Hadar) はアラビア語の حضار ("Ḥaḍar") から来た言葉で、正確な意味は伝わっていないが、アレンは「地面」の意味であるとしている。別名のアゲナ (Agena、アジェナ) は、ギリシャ文字のアルファ (Α) とラテン語で「ひざ」を意味する "gena" に由来すると考えられている。

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