国道502号（こくどう502ごう）は、大分県臼杵市から豊後大野市を経由し、同県竹田市に至る一般国道である。改正鉄道敷設法別表に記載された「大分県臼杵ヨリ三重ニ至ル鉄道」を実現するため、軽便鉄道敷設用地の買収が進んでいたが、途中でバス路線への転換が決まり、そのまま道路へと転用された区間が大部分を占める。1990年頃までは道幅が狭く、豊後大野市清川町内の区間や竹田市大字竹田など普通乗用車同士の往来も難しい区間が随所に存在していたが、現在は竹田市内の終点付近のバイパス建設等の道路拡幅が進み、全線二車線になった。通行中の車8台が巻き込まれ、5台が土砂に埋もれ、3台が国道から10メートル下の大野川に押し流され、乗っていた13人が救出された。このため、豊後大野市緒方町から竹田市の間が通行止めとなっていたが、仮復旧が完了した為、解除された。これらトンネルはすべて竹田市に存在

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