カウンターウェイトとは、つり合いを取るための重りである。カウンターウエイトは、エレベーター（昇降機）やクレーン（起重機）、油圧ショベルなど、各種機械装置に用いられる。重心から離れた位置に荷重がかかった時に重心の移動が許容範囲内に収まり、装置が安定するようにする。エレベーターやクレーンなどには専用の重りを取り付けてカウンターウエイトにする場合が多いが、フォークリフトがエンジンや電池を動力源かつカウンターウエイトとして用いているように、特別な重りを使わず構造的な工夫によって役割を担っている場合もある。トレビュシェットには主に5つの部位から構成される。梁、カウンターウェイト、 フレーム、ガイドシュート、つり鎖である。カウンターウエイトが下がる時に梁が回転して運動エネルギーを投擲物に与える梁は、しなってはならない。カウンターウェイトは回転の変動を減らす為に多くの回転装置に用いられている。典型的な例としてピストンエンジンのクランクシャフトについているものが挙げられる。いくつかのランプには、照明の角度を維持する為のカウンターウェイトが取り付けられている。

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