『大空魔竜ガイキング』（だいくうまりゅうガイキング）は、1976年（昭和51年）4月1日から1977年（昭和52年）1月27日までフジテレビ系で毎週木曜日19：00 - 19：30に全44話が放送された、東映動画製作のロボットアニメ。本作が初の東映動画オリジナル企画によるロボットアニメとされている。それまでの東映動画のロボットアニメは、漫画家の永井豪と永井の「ダイナミックプロ」から原作提供を受けており、本作でも原作協力という形で参加している。神谷明、井上真樹夫、山田俊司といった当時の人気声優が多数出演したため、本作のアフレコには女性ファンがドッと押しかけたという。虫プロダクション系の制作会社マッドハウスから、杉野昭夫、丸山正雄らがスタッフとして参加。東映動画に新風を送り込んだと評価され、後番組の『ジェッターマルス』にも引き続き参加した。なお、主役ロボットの名称・「ガイキング」は、「ヴァイキング」を元ネタとしている。ブラックホールの影響で消滅の危機にあるゼーラ星。救世主として生み出されたダリウスは逆に人々を支配し「暗黒ホラー軍団」を結成、移住するべく、地球征服へと乗り出した。野球選手ツワブキ・サンシローは軍団にその秘めた超能力を警戒され、選手生命を絶たれてしまう。だが、軍団に対抗するため集められた「コンバットフォース」の仲間達と巨大メカ「大空魔竜」と出会い、侵略者と戦っていくことになる。地球人より遥かに早く科学を発達させていたゼーラ星人は、既に数千年前から他の星への移住を試み、地球にも到達していた。世界各地の古代遺跡・オーパーツはその名残であり、地球の地下には彼らの置き土産というべき暗黒怪獣が多数眠っている。最終回近くでゼーラ星居住の人民とダリウス大帝一派と対立する一幕も見られた。人民は元々和平で地球人との共存を望んでいたが、ダリウスによる地球侵略行為を強く咎めた。人民は良心的な平和主義者である。ゼーラ星への帰還菊池俊輔が全ての主題歌・挿入歌およびBGMの作曲・編曲を行った。挿入歌の初出音盤は「テレビまんがアイドルデラックス 4」というLP（日本コロムビアから1976年に発売）である。「出撃だ! 大空魔竜」を除く全曲のインストゥルメンタル版が「ETERNAL EDITION 2006 大空魔竜ガイキング」（COCX-33743～4、2006年発売）に収録されている。

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