半助豆腐（はんすけどうふ）は大阪の郷土料理。「半助」とは、鰻の蒲焼を作ったときに切り落とした「鰻の頭」の部分のことである。「半助」は元々50銭のこと（1円を「円助」と呼ぶことがあり、その半分であることから）。大阪で食べられた「鰻の半助鍋」を指す語でもあり、半助と焼き豆腐または木綿豆腐と葱などを、酒、醤油、砂糖、味醂で味をつけた汁で煮込む。半助は、山椒の粉をふりついている身をしゃぶる安い料理である。

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