静岡県道262号豊田竜洋線（しずおかけんどう262ごう とよだりゅうようせん）は、静岡県磐田市を通る一般県道である。磐田バイパスの小立野IC交差点と静岡県道413号磐田袋井線の池田入口交差点、静岡県道261号磐田細江線長森交差点では赤信号の時間が長く、逆に青信号の時間が極端に短いため混雑することが多く流れが悪い。池田入口交差点はかつては竜洋方面側の信号では信号に関係なく左折できたが、現在は信号機に右折矢印が設置され、右矢印点灯時は左矢印は点灯しないため左折できない。そのため、左折帯に停止線が引かれてる。小立野IC交差点は時差式である（池田・加茂方面行きが後発式:青延長型）。小立野IC交差点と、池田入口交差点の信号機は、LED式である。磐田市森本にある東海道本線のガードは、高さ制限が3.4mである（予告看板あり）。かつて（1990年代まで）は高さ制限が3.45mと表示されていた（ガードの高さは変わっていない）。磐田市（旧竜洋町）堀之内にある常楽寺付近の交差点は、交差点整形工事により、それまではそのまままっすぐ突き進む方式から交差点を曲がって進む方式に変わった。また、現在交差する市道の延伸工事が行われている。起点から順に

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