竹芝駅（たけしばえき）は、東京都港区海岸一丁目にある東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ）の駅である。駅番号はU 03。相対式ホーム2面2線の高架駅。2016年現在、ゆりかもめの駅で相対式ホームとなっているのは当駅のみである。2013年度の1日平均乗車人員は2,129人である。開業以来の1日平均乗車人員推移は下記の通り。最寄り停留所は、東京都道481号新橋日の出ふ頭線にある竹芝桟橋停留所と、商工会館と都公文書館の間の道路にある竹芝桟橋入口停留所である。以下の路線が乗り入れ、東京都交通局、ケイエム観光バスにより運行されている。竹芝桟橋（ニューピア竹芝）竹芝桟橋入口

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