パーキングブレーキ（）とは、いずれも止めるための仕組みは摩擦ブレーキで、多くの場合、動作はてこ、ねじ、カムなどによって倍力される。また、操作の伝達もロッドやケーブル、歯車やチェーンによる機械式となっている。自動車のパーキングブレーキは、従来は床のブレーキレバーを手で上に引き上げたり、ダッシュボード付近から手前に引っ張り出したりしていたことから、「ハンドブレーキ」「サイドブレーキ」と呼ばれていた。しかし、近年、足踏み式（解除については手元のレバーを操作するハンドリリース式とペダルを再度踏みこむフットリリース式がある）や、押しボタンスイッチで作動させる電気式パーキングブレーキを採用する流れがあり、「ハンド」「サイド」ともに実情にそぐわなくなってきたことから、カタログの表記などでは「パーキングブレーキ」あるいは「駐車ブレーキ」という呼称に統一されている。パーキングブレーキは駐車時のみならず、フットブレーキの故障などで車を停止できなくなったときの非常用ブレーキとしても制動手段として使用される。方法は、ギヤを低い方にチェンジし、エンジンブレーキを作用させる。次に、パーキングブレーキを少しずつ引いていき、摩擦により制動をかけていく。氷点下では長時間の駐車の際に、ブレーキ周りやワイヤー被覆内の水分が凍結し、ブレーキ解除が不可能になる恐れがあるため、パーキングブレーキを使わないことが推奨されている（オートマチックトランスミッションではP位置にレバーをセットし、マニュアルトランスミッションではエンジン停止後、1速（上り坂）あるいは後退位置「R」（平地・下り坂）にセットする　その後、輪止めを車輪にかませることが推奨される）が、電子式についてはワイヤーを介さないため、その必要はない。また、差動装置に(LSD)が装着されていない車体(オープンデフ)の場合、パーキングブレーキの掛かる車輪と駆動軸が一致している構造の場合に限り、何らかの原因で片輪が空転する事で接地している車輪へのトルクが伝達されなくなり、結果として駆動軸にが掛からなくなった際に、坂道発進の要領でパーキングブレーキを半分ほど掛けながら発進の操作を行う、または空転中に断続的にパーキングブレーキを引くなどにより、空転している片輪をパーキングブレーキで強制的に止める事で、瞬間的ではあるがLSDやデフロックと同様の差動制限効果を擬似的に発生させる事が出来る。パーキングブレーキを用いた差動制限は、オープンデフの四輪駆動RV車でオフロード走行を行う場合や、FR車が雪道でスタックした場合に用いられる事の多い走行技術で、2010年代以降の車両に採用例が増えてきているトラクションコントロールシステムの一種であるブレーキLSDは、この走行技術を応用して車輪の空転をセンサーで検知し、その車輪のみにフットブレーキを掛ける事でLSDと同様の効果を発揮させるものである。パーキングブレーキ機構は、ほとんどの場合は後輪に備えられ、一般的にはワイヤーケーブルで作動させるものが多い。1970年代末から4輪ディスクブレーキが採用され始め、ワイヤー駆動でリアキャリパーを作動させるパーキングブレーキが存在したが、このタイプは自己倍力作用が無く、制動を維持する力（拘束力）が小さいため、ほどなくハブ内部にパーキングブレーキ用の小型のドラムブレーキを内蔵したインナードラム式（ドラムインディスク）に取って代わられた。後輪がドラムブレーキの場合は自己倍力作用による拘束力が強く、リアブレーキとパーキングブレーキを一つのハブに収められるため、車両総重量の大きい大型トラック、バスを始め、大衆車や軽自動車などで広く用いられている。ライトトレーラーでは、車体に設置したワイヤーやチェーンをホイールに引っかける簡易な方式のパーキングブレーキも、近年認められるようになった。中期ブレーキ規制対応以前に製作された大型車や、一部の四輪駆動車ではプロペラシャフト（推進軸）を拘束する「センターブレーキ」が採用されていた。これは通常トランスミッションの直後に設置されており、ファイナルドライブギアの減速比に応じて拘束力がさらに強まる長所があるが、片輪が接地していない場合、ディファレンシャルギアの作用によって反対側も回転してしまい、車両が転動する危険もあるため、特に摩擦係数の低い雪道や凍結道への駐車には適していない。これらの道での転動は、他の方式に比べて起きやすいといえる。中期ブレーキ規制対応大型車輌の場合、「ホイールパーク式」のパーキングブレーキが主流となっている。大型車のほとんどは基礎ブレーキがエアブレーキで、そのためのエアコンプレッサーを持っており、2000年前後に発売された車種以降はパーキングブレーキの動作にも圧縮空気を用いている。圧縮空気でパーキング用のブレーキチャンバ（通常はブレーキチャンバが二重構造になっており、主ブレーキ用の空気室とは別にパーキング用の空気室がある）を加圧することにより、パーキング状態が解除されるもので、シフトレバーや運転席の横に短い操作レバーがあり、一般的にレバーを上げると駐車状態、下げると走行状態となる（マキシ式と呼称される場合もある）オートバイにおいては、斜面に駐車してスタンドを立てた際に車体がずり下がり転倒する恐れがあるため、また坂道における停車時に手あるいは足をブレーキから離しても車両が動かぬよう、装備している場合がある。ワイヤー式ドラムブレーキを装備する車種において、また油圧式ブレーキを装備する車種において、機械的にブレーキレバーを固定する簡素なパーキングブレーキ機構を備えるものが存在している。また、ビッグスクーターにおいては、乗降時の安全性を確保するなどの目的で、過去に見られたブレーキレバーロック機構とは異なる専用の「パーキングブレーキノブ」などの装置を備えた車種が見られる。

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