『桃太郎』（ももたろう）は、落語の演目のひとつ。上方、東京ともに多くの演者がある。短く登場人物も少ないため、他の演目のマクラに用いられることが多い（上方の3代目桂春團治は『いかけ屋』のマクラに演じる）。ある父親が、眠れないと訴える息子（東京では金坊）に昔話の『桃太郎』を話して寝かしつけようとするが、息子は「話を聞くことと寝ることは同時にできない」と理屈っぽく反論する。父親は困りつつ話を始めるが、「昔々……」と言えば「年号は?」、「あるところに……」と言えば「どこ?」、「おじいさんとおばあさんが……」と言えば「名前は?」といちいち聞くので、話がまったく進まない。それでも強引に話を進めようとする父親に対し、息子は子供とは思えないほどに論理的かつ衒学的な『桃太郎』の解説を試みる。上のような話をしているうち、父親のほうがいつの間にか寝入ってしまう。父親の寝顔を見た息子は「親なんてものは、罪がないな」。

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