栃木県道・群馬県道39号足利伊勢崎線（とちぎけんどう・ぐんまけんどう39ごう あしかがいせさきせん）は、栃木県足利市から群馬県伊勢崎市に至る主要地方道である。本路線は、北関東自動車道と県内の主要道路である群馬県道2号前橋館林線の中間に位置し、群馬県内を横方向に繋がる重要ルートである。太田市・只上八幡前交差点から伊勢崎市・流通団地前交差点あたりまでは北関東自動車道とほぼ並行して走っている。また一定の交通量があり、足利市および伊勢崎市の一部ではカーブの多い箇所があるため、走行には注意が必要である。かつて混雑していた箇所は、北関東自動車道の開通により混雑が低減された。伊勢崎市の東武伊勢崎線交差付近（中央町/平和町）から福島病院前交差点（平和町/大手町）までは、センターラインのない1.5車線となっている。この区間では一時停止が必要な（「止まれ」の標識がある）交差点が1ヶ所存在する。また福島病院前交差点から終点までは、足利方面への一方通行（自転車を除く）となっている。この区間は、地図によっては県道指定されていないこともある。

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