トヨタ・KDエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ディーゼルエンジンの系列である。1KD-FTVは、コースター用を除く乗用登録用ディーゼルエンジンとしては、前任の1KZ同様、トヨタのラインナップ中最大排気量である。2000年7月登場ディーゼルエンジン水冷直列4気筒DOHCターボ 電子制御コモンレール筒内直接噴射なおトヨタ製のプレジャーボートに搭載される「M1KD-V」は本エンジンをベースに開発されたものである。※ハイエース200系用エンジンでは、後述の2KD-FTVと同じくオイルフィルターの小型化が行われていて、それ以前のエンジンとはオイルフィルターの互換性がない。国内市場では諸事情から大きな出力の向上は行われなかったが海外市場向けでは127kW/410Nmや140kW/420Nmといった出力トルクアップされたモデルも存在する。※このエンジンでは、ディーゼルエンジンのND型エンジンと同じく、オイルフィルターの小型化が行われた。

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