オフロード（）とは、舗装されている道路以外の場所を車両で通行する場合にその場所のことを指す。その程度は、舗装されていない林道から自然のままの地形までと幅広い。オフロードを走行することをクロスカントリーと呼ぶ場合もある。これと対比して、舗装された道路はオンロード（）という。オフロードは道路以外の場所のことであり、草地や礫地、砂地だけでなく、人が歩くことも困難な泥濘地や岩場など、車両が進入できる地形のあらゆる場所を指す。山道や林道のうち、舗装されていない道路もこれに含むことがあるが、これらはラフロード（）と区別される場合もある。オフロードを走行することを前提として設計された車両や改造された車両をオフロード車、略してオフ車などと呼ぶ。クロスカントリーヴィークルあるいはクロスカントリー車、略してクロカン車と呼ぶ場合もある。その他、これら車両や運転者を含めてオフローダーとも呼ぶ。サスペンションは路面の凹凸が大きくても衝撃を緩和する能力やタイヤが路面から離れないようにする能力が求められ、比較的ストローク（伸縮量）を長く、バネ定数や減衰力は低めに作られる。ホイールストロークをより稼ぐ目的で、スタビライザー（アンチ・ローリング・バー）を無効化する機構を装備する車種もある。また、車体が地面に接触して破損したり、引っかかって動けなくなってしまったりといった事態を防ぐため、最低地上高は比較的高く作られている。もし強い衝撃を伴って地面に触れた場合でも重要な部品が壊れないように、自動車やオートバイのエンジンや変速機、自転車のチェーンホイールなどの下には、金属やFRPなどの板で作られた保護材が備えられる場合もある。あるいはソリ状の板（スキッドプレート）を取り付けて、地面の凹凸に引っかかりにくいようにする場合もある。悪路走行中にボディ全体が歪んで走行不能にならないよう、ラダーフレームを採用している。モノコック構造を採用している場合は、例え四輪駆動でもオフロード車とはいい難い。スポーツ・ユーティリティ・ビークル（SUV）も設計や生産の合理化（乗用車との共通化）のために車体のモノコック化が進んでおり、クロスオーバーSUVではモノコック構造のものがほとんどである。このことは自動車の取扱説明書にも明確に表れており、本格的なオフロード走行の出来るラダーフレーム車の取扱説明書には浅い川を渡る（渡河）の方法まで書かれているが、モノコック構造の場合は「渡河などの水中走行は絶対にしないで下さい」と書かれている。一例として、モノコック構造の日産・エクストレイルは初代（T30型系）のテレビCMで悪路をジャンプしたり渡河をする様子が表現されていたが、あくまでもこれは消費者の購買意欲を刺激するためのCMイメージ上の演出であり、真似をすると衝撃で車体が歪んだり水の侵入で走行不能に陥ってしまう恐れがある。ボディは最低地上高だけでなく障害や急勾配を乗り越えられるように、アプローチアングル（フロントバンパーの前端下と前輪前側の外周接線がつくる角度）、ランプブレークオーバーアングル（前輪後ろ側と後輪前側の外周接線から伸びる2本の線が、ホイールベース中間のフレーム、車体、ドライブトレイン〈多くはトランスファーギアボックス〉などの下端と交わる場所でつくる小さい方の角度。）、デパーチャーアングル（後輪の後ろ側外周接線とリヤバンパー後端下を結ぶ線がつくる角度）が大きい。これら3つの角度を対地障害角やスリーアングルと言い、悪路走破性能の目安とする。結果オーバーハングは短くなる。ホイールベースが短ければランプブレークオーバーアングルは大きくなる。また、四輪車の場合、縦置きエンジンのFRレイアウトベースのパートタイム式、またはセンター・デフを持つフルタイム式4WDで、悪路走破用の副変速機（高速側と低速側の歯車比が1:2前後かそれ以上）を持ち、車種によってはリミテッド・スリップ・デフやアクスルデフロックをも装備する。変速機はシンプルで頑丈なMTないし有段式ATである。多くの軍用車両もこの構成を採っており、陸上自衛隊の高機動車や軽装甲機動車、73式小型トラックもこの仕様である。自転車にもオフロードでの走行を前提とした設計の車種がある。

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