ラファエル・ウルダネタ橋（スペイン語: Puente General Rafael Urdaneta）は、ベネズエラの西方、マラカイボ湖の流出口に架かる橋。マラカイボとその他のベネズエラの地域全体を結ぶ橋である。橋は独立戦争におけるベネズエラの英雄、ラファエル・ウルダネタにちなんで名付けられた。増強され補強鉄線が入っているコンクリートで作られたこのケーブル張りの橋は、湖岸から湖岸まで8678メートル（5.4マイル）の距離がある。5つある橋の主要な径間（わたりま）は、それぞれ235メートルの長さを誇る。それらは高さ92メートルの塔で支えられ、下方の水面まで46メートルの間隔をあけている。また、ラファエル・ウルダネタ橋は車両のみが通行可能となっている。1957年に橋のデザインコンクールが開催され、イタリア人のリカルド・モランディという人物が賞を獲得した。モランディのデザインは他の12作品と違って唯一コンクリートが用いられており、維持費も安いうえに補強鉄線入りのコンクリート技術を橋に使用することは、ベネズエラにとって価値ある経験になるだろうと期待されたのである。建設工事はグルン&ビルフィンガー、ユリウス・ベルガー、バウボーグ・AG、プレコンプリミドC・A、ヴァイス&フライタークやK・インヘニエリアなど、数々の企業により行われた。フランスの著名な橋梁技術者、ミシェル・ヴィルロジューによれば、「マラカイボ湖のこの橋は、ゴールデンゲートブリッジやフォース湾にかかる橋、ブルックリン橋やガラビ橋など、世界でも著名な橋の数々の、一部を成す資格がある。」という。1962年8月25日、当時のベネズエラ大統領ロムロ・ベタンクールによって、ラファエル・ウルダネタ橋はオープンとなった。その後1964年4月、橋に船が衝突する事件が起き、橋の一部が崩壊した。ケーブル張りによる新たな2つ目の橋の建設工事が1982年以来提案されてきており、2000年より数々の調査が行われた。この新しい橋を建設する際にかかる費用は4億4千万ドルと見積もられており、通行料金で資金を融通することになるようである。

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