ヒロイック・ファンタジー（）は、ファンタジーのサブジャンルのひとつ。1963年にL・スプレイグ・ディ・キャンプが編集したアンソロジーの副題にこの言葉が初めて用いられた。また、その内容から「」（）という別名で呼ばれることもあり、こちらは1960年代初頭にフリッツ・ライバーが命名したものである。ディ＝キャンプ自身の言葉を借りるならば、ヒロイックファンタジーとは「魔法が働き、近代科学や技術がまだ発見されていない空想世界を舞台にした戦いや冒険の物語」である。それはしばしばヒーローが住む国、時には世界全体の運命と関わる壮大な冒険となり、善と悪の対立と最終的な善の勝利をモチーフとする。架空の世界を主な舞台としている点ではハイ・ファンタジーに分類しうるものであるが、「ヒロイック・ファンタジー」という言葉で分類された場合、英雄がその超人的な力をもって悪と戦い勝利する物語という意味合いが強い。再びディ＝キャンプの言葉を借りれば、「それは現実逃避小説であり、読者は現実世界を離れ、男は全て強く、女は全て美しく、人生は全て冒険に満ちており、全ての事柄が単純明快である世界へと抜け出す。そこでは誰も所得税だの、落ちこぼれ問題だの、公共医療制度だのを問題にしない」"(引用は1967年エース版「コナン」序文より)"。が編集した『ファンタジー百科事典』は、ヒロイック・ファンタジーというジャンルはヒーローについてのファンタジーというだけでなく、作者によって創作された背景世界やストーリーの雄大さ (heroic scale) といった広い意味で理解されるべきであるとして、ハイ・ファンタジーあるいはエピック・ファンタジー（叙事詩ファンタジー）とも呼ばれる異世界ファンタジーをヒロイック・ファンタジーとして扱っている（ただし、エピック・ファンタジーという用語は500頁を超えるような長大な作品に対して使われることが多く、本来はパルプ・フィクション形式である「剣と魔法の物語」とは区別される）。19世紀から20世紀にかけての英国で、ウィリアム・モリスの『世界のかなたの森』などの疑似中世ロマンスや、デイヴィッド・リンゼイの『アルクトゥールスへの旅』、E・R・エディスンの『ウロボロス』などの幻想小説、ロード・ダンセイニの異世界風作品が執筆され、ファンタジー世界の基礎が築かれた。一方アメリカにおいては、の『ジャーゲン』が独特の神話世界を描き出し、ジャック・ロンドンの『太古の呼び声』のような古代冒険小説が古代世界への憧憬を強めた。上記のような背景の中で1930年代のアメリカで「ウィアード・テイルズ」、「アンノウン・ワールド」などのパルプ誌が興ると、などの大衆向けファンタジー冒険小説が次々と発表され、その中でもが大いに人気を博した。以後、英雄コナンシリーズを模倣してなどの作品が発表され、独特の世界観を持った「ヒロイック・ファンタジー」というジャンルが確立された（ただし用語としての成立は前述の通り1963年）。これらは、1940年代にパルプ誌の衰退とともに発表の場を失い、いったん消滅した。第二次世界大戦後に英国で初版が出たJ・R・R・トールキンの大作ファンタジー『指輪物語』は、1960年代半ばにペーパーバック版が北米で出版されると爆発的に流行し、また、かつてのヒロイック・ファンタジーの名作がペーパーバック本で再版され、1960年代にファンタジー・ブームが起こる。「ファンタスティック」などのファンタジー専門誌も再び現れ、出版社ヴァランタイン・ブックスは「ヴァランタイン・アダルト・ファンタジー」と称するシリーズでペーパーバック本を次々と発売した。その中でなどのヒロイック･ファンタジーが発表された。1970年代になると、ファンタジーは成熟期を迎え、アーシュラ・K・ル＝グウィン、デイヴィッド・エディングス、パトリシア・A・マキリップ、ピアズ・アンソニイなどがハイ･ファンタジーの隆盛を築いた。これらの作品にもヒロイック・ファンタジーから受け継いだ要素が少なからずあるが、作品の世界観・ストーリー・人物描写・テーマなどは、全て技巧を凝らした精緻なものに変化しており、もはやヒロイック・ファンタジーのごとき「全ての事柄が単純明快である」お気楽な勧善懲悪の物語は通用しなくなっていった。かつての意味でのヒロイック･ファンタジーは衰退したといえる。日本への紹介は、1970年（昭和45年）に団精二（荒俣宏の筆名）と鏡明がロバート・E・ハワードの『英雄コナン』シリーズを翻訳したことからはじまった。「魔道」「魔道士」はこのときの荒俣の造語である。他のヒロイック･ファンタジー作品も多く翻訳されたが、その後ほとんどが絶版となった。1970年代以降には、主にSF作家によってヒロイック・ファンタジー作品が発表され、主なものとしてがある。2000年代に入りファンタジーブームは終息したが、絶版となっていた英雄コナンシリーズは2006年（平成18年）に26年ぶりに新訳で再刊された。また、2007年（平成19年）には英雄コナンを基にしたアクションゲーム「CONAN」が発売された。1974年のD&D発売の後、そのブームに乗じてトンネルズ&トロールズ、ルーンクエストなどが発売され、ロールプレイングゲームは大いに普及した。これらのゲームの多くが、ファンタジー世界での剣と魔法による冒険をテーマにしており、ヒロイック･ファンタジーから多大な影響を受けている。ドラゴンクエストのように「ヒロイックアドベンチャーを体験しよう」と、ヒロイック・ファンタジーをテーマにしていることを標榜している商品もある。そのうちドラゴンランスシリーズやフォーゴトン・レルムシリーズのようにロールプレイングゲームを基にしたファンタジー小説も発表された。日本ではロードス島戦記などが名高い。これらの小説は、ヒロイック・ファンタジーとして書かれたものでないにもかかわらず、ロールプレイングゲームを通して多くのヒロイック・ファンタジー的要素が隔世遺伝しており、これらをヒロイック・ファンタジーの亜種として考える向きもある。ウィザードリィやウルティマもこれらの影響を受けて制作されている。これが後の日本のRPGであるドラゴンクエスト（テーブルトークRPGではない）の源流となっていった。また1980年代になって、ロールプレイングゲームを基にしたコンピュータRPGが生まれた。当初はパーソナルコンピュータ向けのゲームとして広まったが、ファミリーコンピュータなどのコンシューマーゲーム機の流行の中で爆発的に広まり、現在もMMORPGなどを中心に隆盛を極めている。

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