自在結び（じざいむすび）は、ロープを芯に結びつける方法（ヒッチ）のひとつ。張り綱結び（はりづなむすび）とも。英語ではトートライン・ヒッチ（Taut-line hitch）という。自在結びは、以下のようにして結ぶ。結び目は、ステップ1でつくったひと結びのところとステップ2から3でつくったところの2箇所にできる。最初のひと結びは省略することもある。ステップ2～3でつくった結び目を芯に近づけると結びはゆるくなり、芯から離すときつくなる。張り綱結びという別名の通り、アウトドアでテントの張り綱を固定するために用いられる。

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