群馬県道24号高崎伊勢崎線（ぐんまけんどう24ごう たかさきいせさきせん）は、群馬県高崎市から伊勢崎市に至る主要地方道である。本県道は、高崎市田町から佐波郡玉村町を経由しながら東進し、伊勢崎市今泉町2丁目までを結ぶ路線である。この現道のほかに、高崎市栄町の高崎駅東口から上中居町までを結ぶ東毛広域幹線道路の一部を構成する区間がある。現道は、まず起点の高崎市・田町北交差点から国道354号と重複しながら東進し、下大類町東交差点で分岐する。ここからは群馬県道13号前橋長瀞線と150mほど重複し（常慶橋を通過し）、上滝町交差点で分岐する。上滝町交差点を過ぎると関越自動車道の高架をくぐり、さらに約5kmほど進むと佐波郡玉村町・福島交差点で群馬県道40号藤岡大胡線と重複する。県道40号とともに利根川にかかる福島橋を渡ると、福島橋北交差点（福島橋三叉路）で群馬県道11号前橋玉村線と交差、上福島交差点で県道40号と分岐する。やがて伊勢崎市に入るとしばらく東進し、連取元町交差点で群馬県道18号伊勢崎本庄線と群馬県道74号伊勢崎大胡線に合流する。最後に両路線と重複しながらさらに東進し、終点の市役所東交差点へと至る。東毛広域幹線道路の一部を構成する区間は、2012年3月28日に6車線の道路として供用されており、高崎市栄町の高崎駅東口（群馬県道12号前橋高崎線交点）から上中居町（国道354号バイパス交点）までを結ぶ。但し、この区間は道路標示などでは国道354号バイパスの一部として案内されており、高崎駅東口の起点にも国道354号の標識が設置されている。―沿線（東毛広域幹線道路）―

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