ヘルツォーゲンアウラハ（）は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ミッテルフランケンのエアランゲン＝ヘーヒシュタット郡に属す郡所属市で、アウラハ川沿いに位置する。ヘルツォーゲンアウラハ、ハンマーバッハ、ブルクシュタル、ツヴァイフェルスハイム、ハウンドルフ、ヘルツォ・バーゼ、ニーデルンドルフ、ボイテルスドルフ本市は、公式には18の地区 (Ort) からなる。このうち小集落や孤立農場などを除く集落を以下に列記する。最寄りの鉄道駅はエアランゲンにあり、Omnibusverkehr Franken（フランケン乗り合いバス、OVF）のバス路線201で行くことができる。市内には、Herzo Bäder- und Verkehrs GmbHの路線も設けられている。アウトバーンA3号、A73号へは、ヘルツォーゲンアウラハから5分から10分ほどで行くことができる。ヘルツォーゲンアウラハには空港（ヘルツォーゲンアウラハ空港）もあり、利用可能である。エアランゲン＝ブルック – ヘルツォーゲンアウラハの鉄道跡は、現在でもかなりの部分が残されているが、このままでは運行することはできない。ヘルツォーゲンアウラハにはテレビ局 Herzo.TVがある。城、市教区教会、聖マクダレーナ教会、旧ラートハウス（市庁舎）、物見櫓の塔など旧市街祭、中世祭、夏の教会祭、メルヒェン祭、マルティン教会祭、趣味の芸術市2006年サッカーワールドカップの際、ヘルツォーゲンアウラハは、アルゼンチン代表チームの宿営地に選ばれた。

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