伊藤 清（いとう きよし、1915年9月7日 - 2008年11月10日）は、日本の数学者。確率論における伊藤の補題（伊藤の定理）の考案者として知られる。第一回ガウス賞受賞者。三重県員弁郡（現・いなべ市）出身。理学博士。勲等は従三位勲二等瑞宝章、文化勲章など。数学者の伊藤清三とは兄弟。大戦中の1942年に、伊藤の補題で知られる確率微分方程式を生み出した。を計算する上で重要な伊藤の公式（伊藤ルール）は米国科学アカデミーに評価されている。伊藤の公式は学における基本定理で確率積分の計算手段を示したもので、この公式無しでは確率解析における計算はほぼ不可能といえる。デリバティブの一種であるオプションの価格評価式であるブラック-ショールズ方程式の導出は伊藤の定理が基礎となっており、同方程式の考案者としてノーベル経済学賞を受賞したマイロン・ショールズは伊藤に会った際にわざわざ握手を求め、伊藤の定理に敬意を表した。伊藤自身は経済学に無関心で、ある経済学者の集まりに出席した際に、あまりの歓迎ぶりに当惑のあまりそもそもそんな定理を導いた記憶はないと言い張ったという。

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