キー（英語：key）とは、軸からの動力を他の機械要素（歯車など）へ効率良く伝えるための機械要素である。マシンキーともいう。キーを差し込む穴を「キー溝（きーみぞ）」（英語：keyway）という。鉄鋼(S45C,S50C,SUS304など)が主に使われる。キーが変形すると全く使い物にならなくなってしまう。ここで、キーの代表として平行キーのせん断強度を計算するための式を挙げる。キーではせん断応力が問題となる。トルクの大きさ"T"[N・m]を伝達する直径"d"[m]の軸に使うキーの幅を"b"[m]、キーの長さをformula_1[m]とした時キーが受けるせん断応力formula_2[Pa]は、となる。計算して求めたせん断応力をキーの材質、安全率を含んだ許容応力以内にする必要がある。交番荷重（大きさとともに荷重の方向が繰り返しかわる荷重）が作用する場合は、軸とともにフレッチング摩耗を起こすことがある。対策として等の方法があるが共に高い工作精度を要する。高速回転する軸に使用すると振動の原因になる。キーの大きさはJIS規格で規格化されている。ただ過去の規格改定時に寸法、公差が見直されたため、古い機械などに適用する場合には新JIS、旧JISの確認が必要である。

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