きりん座（麒麟座、Camelopardalis）は北天の星座の1つ。ポラリス（現在の北極星）の近くにあり、日本では1年中見ることができるが、明るい星がなく、それまで星座が設定されなかった場所に作られた星座なので、認知度はあまり高くない。設定者はペトルス・プランシウス、一般にはバルチウス星座の1つとされている。1612年にペトルス・プランシウスが"Camelopardalis"として天球儀に描いたのが最初である。その後、ヤコブス・バルチウスが、旧約聖書の創世記でリベカがイサクの元へ嫁ぐエピソードに登場するラクダを記念したもの、と説明したため、一時期「らくだ座」と呼ばれた。

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