慣性系（かんせいけい、ガリレイ系とも、）は、慣性の法則（運動の第1法則）が成立する座標系である。慣性系によって物体の運動状態を記述するとき、その物体は外力を受けない限り、等速直線運動を行う。慣性系に対して、等速度運動する座標系もまた慣性系である。

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