大尉（たいじょう）は、古代日本の律令制の職名の一。左右衛門府および左右兵衛府に置かれた。長官・次官・判官・主典の四等官中の判官に相当する。大尉（たいい、だいい）は軍隊の階級の一。尉官の最上級であり、中尉の上、少佐の下に位置する。多くの国の海軍では、海軍大尉は2条の線で階級が表される。明治3年9月18日太政官布達第604号で兵部省に設けられた陸海軍大将から陸海軍權曹長までの11等級の7番目として陸軍大尉と海軍大尉が設けられたのが最初である。これらは四等官に倣って官位と分掌事務がセットとなった職員の等級であったが、明治6年5月8日太政官布達第154号による官等表改正で軍人の階級呼称として引き続き用いられ、西欧近代軍の階級呼称の序列に当てはめられることとなった。各自衛隊では、1尉（略称）に相当する。警察では警部または警部補に相当し、中央官庁では本省係長及び主任に相当する。職務は中隊長等の指揮官職の他に副中隊長・運用訓練幹部・上級部隊の班長職や幕僚活動を行う。また、偵察隊では小隊長職に就く場合もあるほか、中隊等の派遣部隊では派遣隊長職としての活動も行われるCaptainは、もともとはラテン語の「頭」を示す「caput」に由来し、このため部隊規模にかかわらず隊長を意味している。歴史的には中隊の保有者が転じて中隊の指揮官を意味し、傭兵が主体であった時代には募兵も担当（通常は中隊単位で実行されるため）していた。英語で「 キャプテン」（隊長）というのは、そもそもこの階級が傭兵隊（後世の中隊相当）などの長の役職が制度化・階級化されたことに由来する。イギリスアメリカ合衆国ドイツフランス大尉とは異なるが、古代中国において軍事を担当する高官の官職名に太尉があった。もちろん現在の軍隊の階級の大尉は、古代日本の律令制を由来とした命名であり、古代中国の官職とは関係がない（官職として無くなっており、そのような高位の官が格下げになったといった歴史は存在しない）。なお、現代中国においても1955年から1965年までは"大尉"の階級名が使われていた。

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