清掃（せいそう、英：Cleaning）とは、ほこりやゴミなどの不要物を、室内や機器などから取り除き、衛生的な環境を整備して、人の健康を守ったり、機器の正常な動作を確保したりすること。作業頻度で分けるのであれば、日常清掃・巡回清掃・定期清掃・特別清掃に、対象で分けるのであれば、ビルクリーニング（建築物清掃）・ハウスクリーニング・カークリーニング・鉄道清掃・設備清掃・遺品清掃等に分けられる。詳しくはビルクリーニングを参照のこと。建築物の清掃は、快適な室内環境を守り、利用者の健康を守るために重要。ほこりやゴミは、衛生害虫の餌や微生物の繁殖場所となったり、悪臭の原因となる。場所にあわせた清掃方法・清掃用具が用いられるほか、フロアマットなどを設置して、外部からのほこりの持込を少なくすることも行われる。故障を防止し、性能を確保するためには定期的な清掃が必要である。

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