安藤 直清（あんどう なおきよ）は、江戸時代前期から中期にかけての紀伊田辺藩第4代藩主（紀州藩附家老）。旗本・安藤直政（藩祖・安藤直次の長男・重能の娘婿）の長男。官位は従五位下帯刀。通称は彦兵衛。寛永10年（1633年）11月11日、旗本・安藤直政の長男として武蔵国で生まれる。幼名は半兵衛。承応3年（1654年）7月21日、第4代将軍・徳川家綱に拝謁し、先代の義門の死去により同年11月11日に家督を相続。明暦元年（1655年）12月30日、従五位下帯刀に叙任。元禄5年（1692年）3月15日、紀伊国で死去。墓所は和歌山県和歌山市の崇賢寺。跡を三男の直名が継いだ。

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