国道166号（こくどう166ごう）は、大阪府羽曳野市から三重県松阪市に至る一般国道である。国道165号などとともに、紀伊半島の北部を東西に横断する国道路線のひとつ。大阪 - 奈良間の生駒山地を越える区間は竹ノ内街道、紀伊山地北部の三重県内の区間は和歌山街道ともよばれる。大阪 - 奈良区間のおいて、阪和道美原JCTから伸びる南阪奈道路の羽曳野IC以東はバイパス（国道165号と重複）として作られている。橿原市四条町から葛城市東室間は以前は国道24号だったものが2005年4月に国道166号に変更になっている。道幅が狭い区間が多く、羽曳野市内の近鉄古市駅から臥龍橋西詰付近と、大和高田市内の大中橋から旭北町国道165交点の2つの区間は西向き（終点→起点方向）の一方通行となっている。そのため起点から終点方向へは自動車や原付による全線走破は不可能である。また、一方通行でない区間でも道幅が狭い部分は多く、羽曳野市内の駒ヶ谷駅から上ノ太子駅間においては未整備区間が多く、民家の軒が張り出した路地のような狭路が続く。そのため「国道」でありながら、大・中型車の通行は不可能で「都市型酷道」と呼ばれる。一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および経過地は次のとおり。道路法（昭和27年法律第180号）に基づく二級国道として初回指定された路線のひとつである。国道指定当初は大和高田市から松阪市に至る路線として指定された。1975年（昭和50年）に大阪府道羽曳野太子線、大阪府道大和高田富田林線の一部、奈良県道大和高田富田林線を編入し、羽曳野市から松阪市に至る路線として指定された。（右の「表示」を押す）

出典:wikipedia